Gràcies al treball en xarxa, Vilafranca del Penedès té accés a les bones pràctiques d'altres municipis, transfereix coneixements i compta amb un ampli ventall de contactes internacionals
Vilafranca del Penedès està agermanada amb 3 ciutats europees:
- Bühl, a Alemanya. Any agermanament: 2002
- Melzo, a Itàlia. Any agermanament: 1994
- Novo mesto, a Eslovènia. Any agermanament: 1994
I participa a les següents xarxes: